針對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)當(dāng)前仍然面臨的硬件門檻高以及軟件算法難、軟硬解耦難、知識(shí)積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難等“一高五難”的挑戰(zhàn)，在市經(jīng)濟(jì)信息化委的大力推動(dòng)下，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心openloong項(xiàng)目，于2024年12月31日，成功通過開放原子開源基金會(huì)技術(shù)監(jiān)督委員會(huì)（toc）評(píng)審。openloong項(xiàng)目開源了公版硬件系統(tǒng)、全身動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)、語料數(shù)據(jù)集等內(nèi)容，構(gòu)建了人工智能高水平開源開放生態(tài)，為人形機(jī)器人技術(shù)在全球范圍內(nèi)的開源合作與創(chuàng)新進(jìn)步搭建了更廣闊的交流平臺(tái)。 

   在當(dāng)前全球科技競爭日益激烈的背景下，開源開放已成為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域交叉融合的重要賦能技術(shù)。人形機(jī)器人，作為具身智能的最佳載體和下一代“智能終端”，正處于關(guān)鍵的發(fā)展突破期。openloong社區(qū)致力于成為全球領(lǐng)先且綜合性的人形機(jī)器人開源社區(qū)，覆蓋從硬件到算法，從研發(fā)到應(yīng)用的全方位技術(shù)，以推動(dòng)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、核心部組件廠商、科研院校以及技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)融入開源人形機(jī)器人生態(tài)。

   目前openloong社區(qū)注冊人數(shù)超過2300人，發(fā)布70+篇技術(shù)文章，收錄了150+個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品的介紹信息，每月至少組織2場線上線下活動(dòng)，提供了開發(fā)者互動(dòng)交流、技術(shù)分享的平臺(tái)，深受廣大開發(fā)者的喜愛和支持。openloong社區(qū)匯聚全球開發(fā)者智慧，推動(dòng)技術(shù)跨領(lǐng)域融合、標(biāo)準(zhǔn)化及產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。通過降低研發(fā)成本和打破技術(shù)壁壘，吸引企業(yè)與人才，加速產(chǎn)業(yè)集聚和規(guī)?；瑸樾袠I(yè)注入創(chuàng)新活力。

   未來，上海根據(jù)“模塑申城”的實(shí)施方案，將持續(xù)聚焦構(gòu)建人形機(jī)器人開源開放生態(tài)系統(tǒng)，依托openloong開源社區(qū)，匯聚全球開發(fā)者、研究者以及人形機(jī)器人愛好者的智慧，攜手攻克行業(yè)難題，全面推動(dòng)模塑申城語料普惠計(jì)劃，推動(dòng)具身智能語料數(shù)據(jù)的建設(shè)與共享，加速人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其在“5+6”重點(diǎn)垂直領(lǐng)域的深度應(yīng)用，打造上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。

開源內(nèi)容：

公版硬件系統(tǒng)（openloong hardware system）：包含了人形機(jī)器人的頭部、上肢、下肢、軀干、控制等硬件圖紙、驅(qū)動(dòng)等設(shè)計(jì)資料。

全身動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（openloong dynamic control system）：包括基于全身動(dòng)力學(xué)控制實(shí)現(xiàn)的算法模型，包括算法、仿真與部署框架工具鏈。

語料數(shù)據(jù)集（openloong dataset）：包含了人形機(jī)器人開展行走、抓取、作業(yè)、搬運(yùn)等運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)集。

項(xiàng)目地址：

openloong已在開放原子開源基金會(huì)旗下atomgit協(xié)作平臺(tái)上開源。

https://atomgit.com/openloong

組織中包括以下倉庫：

全身動(dòng)力學(xué)控制軟件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

開源人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)

https://atomgit.com/openloong/openloonghardware

開源人形機(jī)器訓(xùn)練平臺(tái)

https://atomgit.com/openloong/gymloong

開源通用人形機(jī)器人道場原型

https://atomgit.com/openloong/openminigym

大模型技能調(diào)度框架

https://atomgit.com/openloong/openloongbrain

openloong項(xiàng)目開發(fā)者文檔

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

openloong開發(fā)者論壇

https://forum.openloong.org.cn/

注：文章來源自“上海經(jīng)信委”